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全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究

1  绕线机设备构成

传统的半自动绕线机包括机座、检测装置、基于 PLC控制的控制柜和设置在机座上的人机界面,该设备仅为单绝缘层供给,不能实现线圈侧边绝缘纸缠绕,工艺不完备,生产的线圈侧边绝缘性能差 。因此本文设计的全自动变压器绕线机,采用双绝缘层供给装置,可同时实现线带同步缠绕和线圈侧边绝缘纸缠绕。对于绕线机主要设备主要包括电线自动排线装置、主副绝缘层供给装置、主副绝缘层主轴轴向驱动装置和卷绕主机等装置,如图 1 所示。

2.  电线自动排线装置

自动排线装置为一轴伺服控制,包括排线装置架体、主体小车、定向***轮、电机、导轨、导程20的滚珠丝杠和1 : 5的配减速机组成的,排线装置架体和主体小车上端设有丝杠,主体小车可沿导轨和丝杠方向移动,排线机头安装在滚珠丝杠上,可实现线头沿着导轨直线移动,而排线装置两端设有限位开关,其中排线电机功率设置为 150W 。

3. 卷绕主机

卷绕主机包括主轴 4.5kW 的伺服电机、 1 : 10 的主轴配减速机、便于安装绕组芯模、取成品的主轴关节、主轴模架和手摇装置;主机装置轴承上可固定工件,随着主轴旋转完成线圈的绕制。设收卷电极功率为 6.0kW ,通过变频器驱动脚踏开关进行启动与停止控制。收卷主机配有电磁驱动器,能够满足收卷主轴的制动需求。收卷电机与主轴之间是通过机械换挡来调节机箱传递动力的,其中设置两个档位分别为变压器绕制提供较小额定转矩和较高额定转速,以满足工艺要求 。

4.主副绝缘层供给装置

主副绝缘层供给装置包括伺服张力控制系统 (内含伺服电机一台及反馈传感器等相关部件)、副绝缘层供给装置中步进驱动轮组、剪纸机构和其他辅助机构;伺服系统控制绝缘纸捆沿***定向轮移动。另双绝缘层供给排线绕线机还包括脚踏开关和控制盒,卷绕主机主轴的正反转可通过所述脚踏开关和控制盒分别实现。

传统绕线机升级改造时需要注意的事项    

  随着现代科技的高速成长，全自动绕线机加工能力及自控系统已经有了翻天覆地的变化，传统绕线机已经不能适应现代漆包线的加工要求。如全部裁减购新设备的话，对企业来说必然是一笔不小的费用，因此许多有DIY精神的技术人员，就有了新的想法，那就是对老旧的设备进行革新，下面就简单列举一些革新时需要注意的事项：

     1、现有机型革新的可行性：

     对现有老旧设备进行革新可以降低企业的费用，让老设备继续阐扬余热，可是需要注意的是不是所有的旧绕线机都可以革新的，如老式的手摇绕线机、传动系统磨损已经很是严重的机型，这类机型都长短常陈旧的设备，齿轮与设备构架不合用电控系统，对于那些结构上无法加装电气部件的机型同样不合用革新。

     2、革新从那儿那里入手：

     对绕线机进行革新需要把握一点，经由过程简略单纯加装实现现代绕线机的根基功能，降低操作人员的劳作强度，用小的价钱实现功能，首先是加装绕线机节制器、主轴圈数传感器、刹车器、操作面板，这些是根基的革新，对于绕线机的主体和框架能不改削就不改削，一般来说先从电气部件进行，再从机械部件进行革新。

     3、革新时的需要注意的几点：

     对绕线机进行革新是为了让设备继续阐扬余热，首先要注意的是判断现有机型革新的复杂程度，熟悉现有机型的结构和功能，其次是革新的费用理当节制在新设备价钱的20%，高于这个价钱的就落空了革新的意义，是对于加装的部件应被选择通用性较强的，便利今后的维护和利用。

如何通过声音判断绕线机是否正常

市场上全自动绕线机设备琳琅满目，但细心的客户可以留意到他们的命名是有一定的规范和依据的，可以通过名字即可简单了解到设备的用途，在这里需要先介绍全自动绕线机的分类。

?全自动绕线机在绕线过程中，会听到很细微的“嗯恩”的声音，这是电机转动的声音；轴滑动时会听到导轨滑动的“划”的声音；偶尔会有气泵释放气体的声音，总体来说是比较悦耳的，也不会发生很刺耳的声音，有经验的人士可以通过声音来判断绕线机是否出现异常。

?如果螺丝没扭紧或者该部位需要装螺丝但没装上螺丝，绕线机零部件运行时产生的惯性冲击力可能会导致零件松动，严重时就会发生撞击，所以听到撞击声就必须关闭机器，迅速检查设备；如果绕线机的底座不够重，或者地板不平整，绕线机在运作的时候会有晃动，会有“哒哒哒”的声音；轴承内润滑油不足，绕线机轴承室内听到“咝、咝”声；轴承中损坏，运行中有“咕噜”声；转子零件松动，如笼式转子内风叶上的配重螺丝松动，或转子轴松动，会使绕线机产生敲击声；轴弯曲或轴承磨损，绕线机也会产生振动和不均勻摩擦声；电线漆皮磨损造成两电线交集，有“滋滋滋”的声音，但那时已经造成短路了，严重的会造成电子部件损坏，所以平时的检查维护比补救更重要！

自动绕线机停车位置不准的处理方法

目前市场上的自动绕线机大多采用电磁刹车的方式来控制绕线主轴的停车位置，一般在出厂时厂家都会将刹车器调整到位，但是在经过一段时间的运行后，由于刹车器的频繁使用和磨损，就会出现刹车器有异响、停车位置出现偏差等问题，如果需要绕制缠脚或者需要跨槽的线圈就会出现偏差，造成漆包线不能正常的嵌入槽内等，所以作为用户掌握一定的处理方法将更有效的发挥设备的效率。

首先来分析一下造成停车位置不的原因：首先是设备的参数设定不当,绕线机在正常运行状态下主轴的转速都很高，加上骨架负载在这种状态下主轴存在很大的旋转惯性，如果需要从运转变成停止，那么就需要一个缓冲的过程，这个过程在绕线机的设定参数中对应的是停止慢车，有许多的用户在使用中对该参数不够重视，造成缓冲的圈数不够，主轴无法在位置停止，同时也加大了对刹车器的冲击，如果长时间的运行将影响刹车器的正常工作，使其寿命大大的缩短；其次是刹车器工作线圈的不能正常工作，线圈不正常工作原因也是多方面的设备输入电压不稳定会引起各电气部件不能正常工作，所以一般绕线机都有规定的额定工作电压，低于和高于额定电压都会影响绕线机的正常工作，：还有刹车片也会影响绕线机的正常停车，电磁刹车器的工作原理是线圈通电后使固定摩擦板凸起与旋转摩擦板摩擦产生制动力，刹车器属于损耗件由于长时间的使用会使摩擦板有不同程度的磨损，造成制动力矩减小，旋转摩擦板由于长时间受到冲击其固***置也会发生相应的改变同样会影响制动。